四轴焊接机器手

四轴焊接机器手采用编程示教方式只要调节一次焊接轨迹进行保存，无需第二次去进行编程，大大的减少了编程时间，这的操作和应用工人比较容易接受。自动焊接机械手的控制系统采用DSP和EPGA的技术，不仅可以实现4-5轴的联动，还能进行高速的运行；而它的传动部分采用进口伺服电机加高精密进口减速机，重复精度可以达到8个丝，完全可以和进口机械手臂媲美。